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针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...
计算机组成原理的实验报告,包括 实验四 基本模型机设计与实现,实验一 运算器实验 （一） 算术逻辑运算器 实验一 运算器实验 （二） 进位控制实验 实验一 运算器实验 （三） 移位运算器实验 实验二 半导体存储器原理实验实验...
刘汝佳大牛的冬令营论文. 一 状态空间搜索基本知识 二 搬运工问题及其特点 三 用IDA*算法解搬运工问题 – 实现与改进 四 如何使程序智能化 五 模拟人的预测能力 – 下界估计 六 模拟人的判断能力 – 死锁 七 模拟人的...
运算器的实现，即实验指导书中的实验一，文件中包含有原代码及端口设置（可变），用vrilog HDL编程，Xilinx ISE 6仿真，并在实际电路中得到实现．