搬运机器
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搬运机器 热门资料
查看全部 500 份 →基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
2023-06-20
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串口通讯使用说明 在两台机器运行serealcom.exe
串口通讯使用说明 在两台机器运行serealcom.exe， 但必须保证用串口线连接， 选择串口时如出现error, 表明此串口正被其它设备使用。
2014-10-12
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串口通讯使用说明 在两台机器运行serealcom.exe
串口通讯使用说明 在两台机器运行serealcom.exe， 但必须保证用串口线连接， 选择串口时如出现error, 表明此串口正被其它设备使用。
2014-01-22
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蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...
2013-11-04
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运用单片机制作的高精度数显计数器
用单片机制作的高精度数显计数器 单片机C51计数器 要求：编写一个计数器程序，将T0作为计数器来使用，对外部信号计数，将所计数字显示在数码管上。 该部分的硬件电路如图所示，U1的P0口和P2口的部份引...
2013-11-16
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研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
2016-04-29
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