搬运机器人

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 搬运机器人

随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测...

2013-10-25 66 搬运机器人

通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究，提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯，利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导

2024-02-15 4 搬运机器人

2022-12-06 2 搬运机器人

· 摘要：  提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...

2024-06-14 5 搬运机器人

机器人学讲义 -- [机器人学]第7章机器人控制

2023-01-06 7 搬运机器人

·高级机器人学与步行机器人

2024-07-26 7 搬运机器人

机器人学讲义 -- [机器人学]第2章机器人机械结构

2023-01-06 4 搬运机器人

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