搬运机器人

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设...

2013-06-22 47 搬运机器人

2013-07-29 117 搬运机器人

一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助

2017-08-19 59 搬运机器人

应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解，同样也是求解机器人模型的论文

2017-08-19 68 搬运机器人

固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码是使用运动控制卡  控制  6轴伺服电机   的并联机器人  控制器系统

2016-01-22 1 搬运机器人

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设...

2024-01-24 3 搬运机器人

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->未知环境下多机器人运动蚂蚁导航算法.pdf

2024-07-27 4 搬运机器人

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 搬运机器人

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