搬运机器人

本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

2022-12-18 4 搬运机器人

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 搬运机器人

基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制

2023-09-18 5 搬运机器人

·基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

2024-11-13 8 搬运机器人

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第9章机器人应用

2023-01-06 5 搬运机器人

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第8章机器人编程

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2014-01-20 108 搬运机器人

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