搬运小车

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隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進與機器視覺的廣泛整合應用的情況下，許多的生產、組裝與測試設備中的電控部分都已經將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統

2024-02-28 1 搬运小车

摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 搬运小车

大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC，尽管不是同一个类型的，所编的程序也是不相同的，但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但...

2022-07-29 1 搬运小车

无线遥控运水小车的设计，本系统采用AT89S51单片机控制小车实现往返运水，并自动根据印记进行循迹运行。通过无线通信实现对小车的无线遥控控制，控制电机实现倒水和注水等功能。

2025-01-12 8 搬运小车