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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...

2014-12-30 51 提升系统

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统

2024-01-26 3 提升系统

系统辨识是控制的前提,获得较为准确地模型才能对系统进行进一步的控制。此为《系统辨识及其MATLAB仿真〉一书中所附的程序

2014-01-25 180 提升系统