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共 20 篇文章
描述 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 20 篇文章,持续更新中。

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br /> 积描述方法的优势。<br />

信号分离电路(ppt)

<P>第四章&nbsp; 信号分离电路<BR>&nbsp;<BR>第四章&nbsp; 信号分离电路 第一节&nbsp; 滤波器的基本知识<BR>一、滤波器的功能和类型<BR>1、功能:滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。<BR>2、类型:<BR>按处理信号形式分:模拟滤波器和数字滤波器<BR>按功能分:低通、高通、带通、带阻<BR>按电路组成分:LC

基于MDK RTX 的COrtex-M3 多任务应用设计

基于MDK RTX 的COrtex&mdash;M3 多任务应用设计<br /> 武汉理工大学 方安平 武永谊<br /> 摘要:本文描述了如何在Cortex&mdash;M3 上使用MDK RL&mdash;RTX 的方法,并给出了一个简单的多任务应用设计。<br /> 关键词:MDK RTX,Cortex,嵌入式,ARM, STM32F103VB<br /> 1 MDK RL&mdash;RT

不同功能触发器的相互转换方法

触发器是时序逻辑电路的基本构成单元,按功能不同可分为 RS 触发器、 JK 触发器、 D 触发器及 T 触发器四种,<BR>其功能的描述可以使用功能真值表、激励表、状态图及特性方程。只要增加门电路便可以实现不同功能触发器的相互<BR>转换,例如要将 D 触发器转换为 JK 触发器,转换的关键是推导出 D 触发器的输入端 D 与 JK 触发器的输入端<BR>J 、 K 及状态输出端 Qn 的逻辑表达

ADC的九个关键指标

<p> &nbsp;</p> <p>   模拟转换器性能不只依赖分辨率规格</p> <p>   大量的模数转换器(ADC)使人们难以选择最适合某种特定应用的ADC器件。工程师们选择ADC时,通常只注重位数、信噪比(SNR)、谐波性能,但是其它规格也同样重要。本文将介绍ADC器件最易受到忽视的九项规格,并说明它们是如何影响ADC性能的。</p> <p>   1. SNR比分辨率更为重要。</

三态门总线传输电路的Multisim仿真方案

<span id="LbZY">基于探索仿真三态门总线传输电路的目的,采用Multisim10仿真软件对总线连接的三态门分时轮流工作时的波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,即用Multisim仿真软件构成环形计数器产生各个三态门的控制信号、用脉冲信号源产生各个三态门不同输入数据信号,用Multisim仿真软件中的逻辑分析仪多踪同步显示各个三态门的控制信号、数据输入信号及总线输出信号波形,结

哈达玛变换光谱仪压缩系统研究

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">&nbsp;基于数字微镜器件(Digital Micro-mirror Device,DMD)的哈达玛变换光谱技术是一种新型的光谱成像技术,在国内很少有专门的文献介绍[1-3]。文中先介绍了本实验采用的哈达玛光谱仪样机

放大器及数据转换器选择指南

德州仪器(TI)通过多种不同的处理工艺提供<BR>了宽范围的运算放大器产品,其类型包括<BR>了高精度、微功耗、低电压、高电压、高<BR>速以及轨至轨。TI还开发了业界最大的低<BR>功耗及低电压运算放大器产品选集,其设<BR>计特性可满足宽范围的多种应用。为使您<BR>的选择流程更为轻松,我们提供了一个交<BR>互式的在线运算放大器参数搜索引擎——<BR>amplifier.ti.com/sea

3GHz射频信号源模块GR6710

产品概要: 3GHz射频信号源模块GR6710是软件程控的虚拟仪器模块,可以通过测控软件产生9kHz到3GHz的射频信号源和AM/FM/CW调制输出,具有CPCI、PXI、SPI、RS232、RS485和自定义IO接口。 产品描述: 3GHz射频信号源模块GR6710是软件程控的虚拟仪器模块,可以通过测控软件产生9kHz到3GHz的射频信号源和AM/FM/CW调制输出,还可以通过IQ选件实现其它任

高等模拟集成电路

近年来,随着集成电路工艺技术的进步,电子系统的构成发生了两个重要的变化: 一个是数字信号处理和数字电路成为系统的核心,一个是整个电子系统可以集成在一个芯片上(称为片上系统)。这些变化改变了模拟电路在电子系统中的作用,并且影响着模拟集成电路的发展。 数字电路不仅具有远远超过模拟电路的集成规模,而且具有可编程、灵活、易于附加功能、设计周期短、对噪声和制造工艺误差的抗扰性强等优点,因而大多数复杂系统以数

大学物理实验RC电路时间常数的Multisim仿真测试

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">基于探索大学物理电学实验仿真技术的目的,采用Multisim10仿真软件对RC电路时间常数参数进行了仿真实验测试。从RC电路电容充、放电时电容电压uC的表达式出发,分析了uC与时间常数之间的关系,给出了几种Multis

CMOS器件抗静电措施的研究

<p> <span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">由于CMOS器件静电损伤90%是延迟失效,对整机应用的可靠性影响太大,因而有必要对CMOS器件进行抗静电措施。本文描述了CMOS器件受静电损伤的机理,从而对设计人员提出了几种在线路设计中如何抗静电,以保护CM

传输线理论(精)

主要描述了传输线在高频下的一些特性

利用AD7142和电容传感器开发单键数字快门按钮

<div> 本应用笔记描述如何利用AD7142和电容传感器环,实现类似于传统35 mm单反(SLR)相机的单一位置数码相机快门按钮。除了更容易控制快门按钮的启动之外,其它优势包括:预对焦速度更快、快门按钮更便宜。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-12060Q50000252.jpg" style="width

基于映射函数收缩算法的图像去噪方法

文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示,提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程,通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换,达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较,验证了本文算法的可行性和鲁棒性。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-13031216311DA.jp

改进的基于模型匹配的快速目标识别

<span id="LbZY">文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表明,基于模型匹配的目标识别算法能够快速的识别目标,提高了目标识别的实

理解和应用数字电位器

描述了数字电位器工作原理、特点、分类及广泛应用,阐述了与机械电位器相比,数字电位器的优点,同时也描述了数字电位器AD5272内部电路结构,在此基础上进一步提出了对数字电位器AD5272应用电路系统的设计。结果表明,在低成本的前提下,将数字电位器的性能及应用充分展示,同时验证了数字电位器更为经济实用。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/i

RLC串联电路谐振特性的Multisim仿真

<p> <span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">基于探索 RLC串联电路谐振特性仿真实验技术的目的,采用Multisim10仿真软件对RLC串联电路谐振特性进行了仿真实验测试,给出了几种Multisim仿真实验方案,介绍了谐振频率、上限频率、下限频率及品质

同步RS触发器工作特性的Multisim仿真

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px;">给出了具有置0、置1功能及不确定输出状态的同步RS触发器的Multisim仿真方法,即用字组产生器产生所需的各类输入信号,用四踪示波器同步显示输入信号及状

脉冲波形的产生和整形

<p> 脉冲波形的产生和整形:介绍矩形脉冲波形的产生和整形电路。<br /> 在脉冲整形电路中。介绍了最常用的两类整形电路&mdash;&mdash;施密特触发器和单稳态触发器电路。在本章的最后,讨论了广为应用的555定时器和用它构成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器的方法。<br /> 7.1单稳态触发器<br /> 单稳态触发器的工作特性具有如下的显著特点;<br /> 第一,它