从结构上来说
从结构上来说,实时多任务操作系统包括两部分,一部分为操作系统内核(kernel),即实时执行程序(Real Time Executive:RTX),另一部分是输入输出部分(I/O)(注意开发系统不属于操作系统的范畴);嵌入式系统对I/O的需...
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