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控制软件controlsnftwar}计算机控制系统或智能调节器实现过程控制的各种通用或专用程序。可分为几个层次，最低一个层次为直接控制层的基本控制软件，一般以控制算法模块形式提供，通过控制回路组态可以实现单回路或串级、常规PIi7控制、前馈控制、超驰控制等控制方案:高一个层次是在监控层实现先进控制(如自适应控制、推理控制、预测控制、人T衬能控制等)的软件。最高一个层次为实现最优控制、线性规划等调度层和决策层的软件。[1]

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· 摘要：  介绍了以Freescale MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的设计,重点阐述了其软件结构设计框架,指出在该系统设计中所运用到的分层模块化的结构化的设计思路.最后对各模块的设计方案做一简单介绍.  ...

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