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控制软件controlsnftwar}计算机控制系统或智能调节器实现过程控制的各种通用或专用程序。可分为几个层次，最低一个层次为直接控制层的基本控制软件，一般以控制算法模块形式提供，通过控制回路组态可以实现单回路或串级、常规PIi7控制、前馈控制、超驰控制等控制方案:高一个层次是在监控层实现先进控制(如自适应控制、推理控制、预测控制、人T衬能控制等)的软件。最高一个层次为实现最优控制、线性规划等调度层和决策层的软件。[1]

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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能...

📅 👤 秦莞尔w
Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

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