控制软件
控制软件controlsnftwar}计算机控制系统或智能调节器实现过程控制的各种通用或专用程序。可分为几个层次，最低一个层次为直接控制层的基本控制软件，一般以控制算法模块形式提供，通过控制回路组态可以实现单回路或串级、常规PIi7控制、前馈控制、超驰控制等控制方案:高一个层次是在监控层实现先进控制...
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对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
2013-05-28
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
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