Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。...
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准Z源逆变器控制论文,系统数学模型,参数,控制系统原理框图,非常详细。...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...
PCB设计时阻抗的设计和层叠的设计,可以有效控制设计的有效性。阻抗的好坏直接影响信号的完整性。...
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