基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有...
控制计算机技术资料
📦 资源总数：26282
💻 源代码：46174
探索控制计算机技术的无限可能，这里汇集了26282个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。作为现代自动化系统的核心，控制计算机在工业制造、智能交通、能源管理等领域发挥着关键作用。无论是PLC编程、SCADA系统设计还是嵌入式控制系统开发，您都能找到所需的学习资料与实践案例。加入我们，提升您的专业技能，共同推动技术创新与发展。
🔥 控制计算机热门资料
查看全部26282个资源 »双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...
矢量控制永磁同步电动机的MATLAB仿真
1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永同步电机PMSMD）的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高，因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上，提出了一种PMSM控制系统建模的方法，在此仿真模型基础上，可以十分便...
三相六拍步进电机plc控制系统设计
摘要步进电机广泛应用于数控机床，加工中心等各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。PLC（可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分...
Zigbee远程控制LED灯组网程序
Android 手机远程Zigbee网络控制实验V1.01、实验准备材料1.Android手机一部（要求系统版本在1.6以上，并有wifi支持）2.Win7系统的笔记本电脑一台，并有wifi以及USB接口支持。3.软件server.apk USR-TCP-Test.apk TcpComm.exe2、...
💻 控制计算机源代码
查看更多 »📂 控制计算机资料分类