双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

📅 2013-04-24 👤 527098476

ARMDSP 双足机器人导航控制系统

基于ARMLinux的生物发酵智能控制系统

生物发酵作为现代生物技术工业的重要组成部分，已被广泛用于食品、制药等各个领域，并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程，控制变量众多且相互关联度较大，采用传统控制方法难以实现有效控制。因此，本文根据生物发酵的流程特点和当今国内市场的切实需要，在总结国内外相...

📅 2013-04-24 👤 1142895891

ARMLinux 生物发酵智能控制系统