基于嵌入式实时操作系统UC/OS—Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:cmc_68289287
基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间: 2016-04-11
上传用户:924484786
网络控制系统(Networked Control System,NCS)是控制科学、计算机 及网络技术的综合应用,是一种新兴的分布式实时控制系统。通信结构 已经由传统的端对端的通信模式向通用总线形式转变,随之而来的网络 资源的竞争所带来的网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研 究内容,所以近些年来对网络控制系统的研究已经成为了控制界新的热 点方向。对网络控制系统的时延和调度的研究是其中重要内容之一,所 以本文针对这两个基本问题进行了相关研究。
标签: Networked Control System NCS
上传时间: 2013-12-05
上传用户:asdfasdfd
基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。
上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
非常难得。Nokia NET网络部门内部真实在使用的NewComer培训材料。主要阐述如何利用inspection这种模式来实现开发过程的流程控制和质量控制,包括对于codes,documents。
标签: inspection NewComer Nokia NET
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
Ad Hoc网是一种不依赖于任何固定基础设施、没有中心控制节点、计算资源受限的新型无线移动网络.基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一个新的适用于Ad Hoc网的具有口令认证和共享口令进化的多方密钥协商方案.口令的一个功能是作为共享信息认证移动节点的密钥,另一个功能是作为对称密钥加密移动节点间的交互信息.共享口令进化机制保证每次认证节点密钥和协商会话密钥时口令的新鲜性和安全性,从而既减轻了移动节点的计算量和存储负担,又实现了移动节点之间的密钥认证和信息加密.新方案具有抗中间人攻击、抗重放攻击、密钥独立和前向安全等多种安全特性.
标签: cryptography Hoc elliptic curves
上传时间: 2014-01-06
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基于智能控制算法神经网络,结合Matlab工具,实现了神经网络的七种C语言实现。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:youth25
用于控制的神经网络程序,希望大家能交流发现,方便大家学习交流
上传时间: 2016-04-29
上传用户:Miyuki
一本讲解在无线传感器网络中如何进行拓扑控制的书籍,老外写的,wiley出版社的产品,对研究WSN的人应该很有帮助
上传时间: 2016-05-13
上传用户:253189838
Zigbee无线网络节点的串口控制LED灯,附带详细说明,基于513X芯片,开发环 境为codeblocks
上传时间: 2013-11-30
上传用户:youke111