近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平台的设计。 论文详细研究了以DSP和FPGA为核心实现运动控制系统的软、硬件设计，利用DSP实现运动控制系统总体结构与相关功能模块，利用FPGA实现运动控制系统地址译码电路、脉冲分配电路以及光电编码器信号处理电路，并对以上电路系统进行了功能仿真和时序仿真。 结果表明，基于DSP和FPGA为核心的运动控制系统不仅实现了设计功能要求，同时提高了机器人运动控制系统的开放性、实时性和可靠性，并大大减小了系统的体积与功耗。
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhang97080564
变频控制系统设计前，一定要了解系统配制，工作方式，环境，控制方式，客户具体要求具体系统分新设计系统还是旧设备改造系统。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：lhuqi
温度控制系统
上传时间： 2014-12-24
上传用户：LIKE
将单片机运用于温度控制系统
上传时间： 2013-10-19
上传用户：哈哈hah
内容提要： 此书结合一些试验题刚，介绍了8098单片机的基本结构，指令的用法，一些操作的实例。 第一部分 习题 第1章 概论 第2章 8090单片机的基本结构 第3章 中央处理单元CPU 第4章 储存器及使用方法 第5章 指令系统 第6章 中断系统及其扩展方法 第7章 IBM PC/XT与8098单片机之间的数据通信 第8章 数据采集与处理系统 第9章 高速输入通道和智能化测试仪表 第10章 高速输出通道及其在进步电视控制系统中的应用 第11章 8098单片机与CRT屏幕显示器的接口电路设计 第12章 8098单片机与打印机的接口电路设计 第13章 8098单片机应用系统的键盘及其接口电路设计 第14章 8098单片机快速随动系统设计 第15章 8098单片机温度控制系统设计 第二部分 习题答案与例题
上传时间： 2013-11-19
上传用户：zhangchu0807
以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块，人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统，利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块，从而实现角度的精准控制。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：a155166
介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案，阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时，并通过无线通信技术，有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输，实现了区域交通信号的智能控制。该系统抗干扰能力强，可靠性高，使用非常方便。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：kinochen
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生，并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果，验证了系统的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ligi201200
本文介绍了一种基于单片机和VB的库房温度远程控制系统。该系统采用高精度的数字温度传感器及简单实用的输出控制电路同时对两个库房的温度进行检测和控制，检测误差小于±0.5摄氏度。通过RS232串行总线, 用户可对温度实施远程控制，通过上位机可实现报警温度设置、库房实时温度的显示、温度曲线绘制、存储、查询、统计、控制等功能，系统操作简便、自动化程度高、扩展方便且具有良好的人机交互功能。该系统经过实验，取得了较为满意的控制效果。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ardager
