该工程需要用嵌入式系统开发软件ADS1.2 打开 将uc/os-ii操作系统成功移植在S3C44B0X ARM7上 可作为ARM UC/OS-II开发的重要参考
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用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑,配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之二代增加了can总线通讯逻辑(sja100+82c250)。...
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