基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++...
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自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来,电梯作为一种垂直运动的升降设备,已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展,高层建筑的不断涌现,电梯的功能与种类也随之而多样化,同...
本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA 实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG...
现场总线具有高性能和高可靠性,特点现已形成国际标准,现场控制总线系统比传统的集散控制系统的能力好,准确度高,误码率低。关键词: 现场总线 ;现场控制系统;集散控制系统The Diffe...
介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控...
本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词:MCS-51 单片机;温度;软硬件;硬件原理图;程序框图;设...
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