📚 控制算法技术资料

*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H

*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址...

📅 2017-01-16

增量PID控制算法

增量PID控制算法，实现PID增量式控制...

📅 2017-02-04

本文介绍了CBTC和CLTC这两种拓扑控制算法

本文介绍了CBTC和CLTC这两种拓扑控制算法，并使用OPNET仿真了他们的实现和性能分析。...

📅 2013-12-12

关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。

关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。...

📅 2017-02-15

使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法

使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现...

📅 2017-02-20

Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法

Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序...

📅 2014-11-17

交流异步电机的矢量控制算法

交流异步电机的矢量控制算法，并介绍了开发环境...

📅 2013-12-01

PID 控制算法及扩展算法的仿真代码

PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下...

📅 2013-12-20

飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序

飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序...

📅 2017-04-02

PID温度控制算法的C语言程序结构及其实现

PID温度控制算法的C语言程序结构及其实现...

📅 2017-04-04