:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的...
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的...
小波分析工具,可进行各类小波分析,工程计算以及控制策略的编写。...
先进的发动机管理系统--ME7-Motronic ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列发动机管理系统(Engine Management System 简称EMS)的最先进的一种,与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是基于扭矩控制的。 ME7...
寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹车、惰行。...
分析研究了单片机应用系统中软件看门狗、单ö 双时限和强制复位看门狗等几种常见的看门狗技术及 具体的实现方法, 从提高看门狗工作可靠性的角度, 分析了各种看门狗方案的优缺点, 给出了基本的硬件电 路和软件控制策略, 指出了在设计和应用过程中需注意的一些问题...