自适应模糊滑模控制方法探究
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。...
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。...
先进控制技术应用自从20世纪60年代现代控制理论迅速发展并在航天工业中得到成功的应用以后,这一理论在工业界受到了极大的关注核重视。但是,由于实际工业生产过程非常复杂,无法用数学模型精确描述,使得现代先...
这是一本研究自动控制系统不可多得的一本好书...
本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和电流信号可同时显示功能。文章介绍了系统的总体设计方案,其主要由微控制器...
美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。...
传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确数学模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中,复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控...
矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三...
本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的...
本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点,被广泛应用...
论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数...