速度环电流环双环控制PID调节
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来完成速度信号采集.汇编的平台是在伟福编译器上进行的....
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滞环控制的斩波电路，说明了小信号模型的建立和仿真，很容易上手的！...
锁相环控制
锁相环控制，用的IC是AT89C2051，用P1口做控制，不知大家有没兴趣...
电机电流环控制
从基础到进阶，系统讲解两相双极型步进电机的电流环控制原理与实现方法，涵盖细分控制、驱动信号生成及实际应用技巧，适合掌握电机控制技术的学习者。...
硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
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