控制环设计

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由于目前尚未有文献对以上三类控制器进行详细的研究比较,因此该文利用MATLAB中Simulink的模块函数建立了以上三类滞环电流控制器的仿真模型,对以上三类控制器进行详细的仿真研究,探讨其各方面性能的优劣. 通过对基于空间矢量调制的三相滞环...

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直流电机速度控制系统,人们通常将其按线性系统来处理,但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统,如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性,利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法,通过适当的非线性状态变...

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本文针对低纬子午环原方位传动系统中存在的振动问题,提出了新的解决方案,即采用振动较小的电机替代原电机.为此,我们对原单片机控制系统的硬件进行了扩展与修改,重新设计了单片机内的ASM控制程序.文中介绍了修改后的系统硬件结构与ASM控制程序....

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