机器人的鲁棒自适应控制仿真程序
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构...
控制模型技术资料
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控制模型指控制器参数调整所依据的参考模型。在控制系统计算机仿真中，控制模型指控制算法所针对的过程或系统的数学模型，它与控制算法一起构成一个计算机模拟的控制系统。
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水轮机MATLAB仿真模型，用于仿真水轮机频率变化是控制器的控制效果...
配电站电压无功控制的模糊动态规划法
模糊动态规划法（FDP）的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标，变压器分接头通常安装在主变压器上，用来调整二次电压，连接在二级总线上的电容器用来补偿负荷所需求的无功潮流。我们首先预测主变压器...
灰色控制pid
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属...
舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。...
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