智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: 智能机
上传时间: 2015-09-07
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音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口,用户可根据自己的创意任意发挥。
上传时间: 2013-12-20
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三菱梯形图转成51单片机HEX文件。 三菱软件写好梯形图,再运行转换软件,设定好51单片机的输入输出, 打开写好的梯形图,转换出的就是hex文件,烧录到51单片机,51单片机 就可以执行PLC的动作了。51单片机控制板价格便宜,可以代替简单场 合的PLC,控制成本降低。 1:把PWM转换后,在PWM文件下生成一个HEX文件。 2:生成的文件很大,51单片机要选用8K以上(AT89S52就是8K)储存量的。 3:把HEX文件下载到单片机就可以用了。
上传时间: 2013-12-22
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h8/3649f芯片的控制台程序,烧入芯片后启动,相当于一个bootloader,可以用命令行方式控制板上设备。
上传时间: 2014-01-27
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网络家电,利用61板作为控制板,配合DM9000以太网模组,完成一个Web服务器,并具有控制功能基于凌阳单片机!
标签: 网络家电
上传时间: 2013-12-19
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使用ads1.2编译器,基于arm系统的LED屏控制板程序,内含双字库,由于内含字库,所以发布信息简单快速。
上传时间: 2016-10-08
上传用户:xiaoyunyun
基于8051的网络远程控制系统 本项目通过网络实现远程监控,远程的电脑具有固定IP,在远程电脑的COM1的串行传输端口接一块8051控制板,然后以RS-232传输方式传输数据到8051的电路板,8051控制板上采用固态继电器(Solid State Relay)连接到电子产品,从而可以远程控制这些电子产品何时开启或关闭。8051控制板上还可以每分钟测量一次当前温度,再传输到远程监控端。
上传时间: 2016-12-20
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单片机控制lcd屏幕的程序,stn256控制板的c语言程序,好用的很。
上传时间: 2017-01-13
上传用户:dongbaobao
STC片四路软件PWM+双路硬件PWM输出程序,串口控制占空比,可直带SG90。软件PWM超高精度。 配套上位机程序,可同时带485连接的多套控制板。
上传时间: 2013-12-31
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STM32F103C8T6最小系统板,传感器MPU6050,原理图,可以用作平衡车无人机等控制板。
标签: 6050 STM 103 C8T MPU 32 系统板
上传时间: 2017-02-07
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