提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间： 2014-01-15
上传用户：yzy6007
通过C51单片机控制L298进而驱动步进电机,实现了很好的步进电机控制方法!该程序是通过检测按键来控制不同的电机运动!是初学着的好范例
上传时间： 2016-06-28
上传用户：电子世界
在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型, 用P ID 控制方法对温箱温度控制, 由于 P ID 控制不能同时满足较小的超调量和较短的调节时间的要求, 为此必须采用其它先进的控制策 略, 选择预测控制获得较满意的结果. 并用MA TLAB 对设计的P ID 控制和预测控制分别进行了仿真和比较, 结果表明预测控制在本系统中比P ID 控制更理想.
上传时间： 2016-07-01
上传用户：jiahao131
飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
上传时间： 2014-01-16
上传用户：Late_Li
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：sy_jiadeyi
内容简介：文档介绍了字符型LCD的工作原理和控制方法，给出了在C8051F系列单片机中用软件实现字符型LCD驱动的方法和源程序。
上传时间： 2016-07-29
上传用户：偷心的海盗
步进电机的两种控制方法:单片机控制和8266控制
上传时间： 2016-08-04
上传用户：731140412
常见的几种电机的特征与控制方法
上传时间： 2016-10-02
上传用户：pinksun9
讲述了PID的 控制方法和性能指标，技术参数，注意事项。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：nanshan
