本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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CVS是目前比较流行与优秀的版本管理与控制工具，是用来管理其它日常文档（如word工作文档之类）的一个强有力的工具。 WinCVS是CVS的一个客户端软件，它运行在Windows上，采用图形化方式登陆CVS服务器和CVS相关的操作与管理，不要学习复杂的cvs命令。企业内部都采用Linux/Unix做服务器，用Windows做客户端，所以WinCVS与CVS服务器是目前应用最广泛的版本控制与管理的组合。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：225588
下面我们根据8251A芯片的使用体会对其在串行同步方式下的通信原理及应用进行着重介绍。在开始发送或接收之前，8251A必须装入一组由CPU 产生的控制字。
上传时间： 2015-04-08
上传用户：frank1234
论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现 该文针对控制系统的发展需求，在引入COM（组件对象模型）技术的基础上，深入研究了工控系统中组态软件开发的几个关键技术，在Windows32位操作系统下，用VisualC++设计并实现了组态软件的图形界面模块、实时数据库模块、I/O设备驱动模块.提出并应用了以下一些代表性的新技术：①基于ActiveX控件技术的独立型画面开发设计 ②利用COM技术对实时数据库进行了封装 ③利用COM对象对组态软件的串行通信方式进行了封装.
上传时间： 2014-09-03
上传用户：gaome
动态扫描显示接口 动态扫描显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。其接口电路是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起，而每一个显示器的公共极COM是各自独立地受I/O线控制。CPU向字段输出口送出字形码时，所有显示器接收到相同的字形码，但究竟是那个显示器亮，则取决于COM端，而这一端是由I/O控制的，所以我们就可以自行决定何时显示哪一位了。而所谓动态扫描就是指我们采用分时的方法，轮流控制各个显示器的COM端，使各个显示器轮流点亮。
上传时间： 2015-06-03
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小新写的Delphi用SQLDMO实现控制SQL Server状态的程序，其中涉及到通过SQLDMO控制SQL Server启动停止，检测Sql Server状态用了两种方式，一种是SQLDMO，另一种是直接检测Sql Server服务。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：manlian
MeChat语音视频聊天会议系统 1.1 双击运行install.bat, 如果运行了run.bat ,一定要先关闭相应的窗口。 或 在命令行方式下键入install.bat. 如果提示成功安装信息说明安装成功。这时打开系统控制面板的“服务”管理器， 找到 MeChat 一项，单击"START"即可启动。
上传时间： 2015-07-01
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本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：cccole0605
可编程中断控制器中断控制器8259A是专门为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中。因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需要增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统
上传时间： 2015-07-21
上传用户：无聊来刷下
基于8*8点阵的交通灯控制系统，采用主路用点阵控制，辅路用LED控制的方式
上传时间： 2015-08-15
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