神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时...
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时...
该电路集成了16路光耦隔离输入电路和8路继电器输出电路,可在ISA总线的控制下完成数据信号、指令信号和电源信号的输入输出。实际应用结果表明,该多通道控制电路的信号分配传输频率可达6.5 MHz,完全达...
PLC 控制系统最初被应用于对离散量的控制,随着技术的发展和实际工程应用的需求,PLC 控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程,对PID 模块指令在Allen2Bradley 公司的PL...
彩色液晶屏控制手册...
80C51单片机控制流水灯 1使用汇编语言编写程序,8个LED灯接在P0口,显示出流水灯效果 2用mov指令移位 3用查表法显示流水灯 4将P1口拨码开关设置状态读出,作为流水灯设置显示模式 5在4的...
AT指令简编汇集 详细介绍了一般命令与呼叫控制命令,网络服务命令,安全命令,电话命令 短消息命令,数据命令等 ...
该设计主要是基于51单片机的红外智能遥控器设计。该设计相对于传统遥控器最大的改进在于增加了接收与信号处理部分,能将接收到的信号解调,然后通过测量其脉宽对信号解码,并存储于EEPROM中,供发射指令时调...
摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶...
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统...
摘要:在对网板烘干机PLC控制电路及其功能分析的基础上,通过研究得出一套完整的单片机控制电路,其功能可以完全替代烘干机PLC,并且在硬件和软件上,采用光藕和滤波及引导指令抗干扰设计大大提升了电路的稳定...