路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间: 2013-12-26
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一个基于J2ME技术的程序,使你可以远程控制装有服务端的PC.
标签: J2ME PC 程序 服务端
上传时间: 2016-07-21
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OPC技术应用与自动控制领域,实现设备与监测仪器的数据连接
标签: OPC 技术应用 实现设备 自动控制
上传时间: 2014-01-21
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基于单片机技术的语音控制小车设计及其控制
标签: 单片机技术 语音控制 控制
上传时间: 2013-12-14
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DMX灯光控制系统一 电脑灯DMX512协议信号DMX是Digital Multipiex 的缩写。ESTA是美国娱乐服务与技术协会.
标签: DMX Multipiex Digital ESTA
上传时间: 2014-01-23
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FPGA实现差错控制编码技术,非常不错的一篇毕业论文,很详细,推荐
标签: FPGA 差错控制 编码技术
上传时间: 2016-09-01
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如何可以用一个java程序根据情况选择性的控制其他不同的java程序?用java的“反射”技术就可以做到。这里有关于如何应用java“反射”的十个java程序,由浅入深,可以给令程序员对程序做到动态控制,使程序更灵活的发展。
标签: java 程序 反射 控制
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DSP控制PWM的算法,里面有原代码,可以给从事DSP方面的工程技术人员参考!
标签: DSP PWM 控制 代码
上传时间: 2014-11-23
上传用户:hewenzhi
介绍了自动交换光网络(ASON) 出现的技术背景,并针对ASON的体系结构,着重描述了其具有特色的3 个平面和3 种连接的概念。 然后对ASON所引入的控制平面的功能需求、结构组件、接口模块和信令协议进行了论述。最后,简要介绍了ASON协议的标准化进 程以及ASON在未来光网络中的应用
标签: ASON 自动交换 光网络 信令
上传时间: 2014-01-26
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用 89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要 内容。本设计介绍的 单片机 温度 自动控制系统的主要 内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及 主要技术性能参数。
标签: 89C51 温度 单片机系统 单片机
上传时间: 2016-10-10
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