书主要内容包括常用低压电器、电气控制的基本环节、常用机电设备的控制、设备运行与维护、可编程控制器(PLC)概述、FX ... 本书整体构架为继电器控制、PLC控制和设备运行与维护三大模块,具有重点突出,实用性、应用性强的特点。对工厂电气控制设备的工作原理
上传时间： 2013-11-05
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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pcie基本概念及其工作原理介绍：PCI Express®（或称PCIe®），是一项高性能、高带宽，此标准由互连外围设备专业组（PCI-SIG）制 订，用于替代PCI、PCI Extended (PCI-X)等基于总线的通讯体系架构以及图形加速端口（AGP）。 转向PCIe主要是为了实现显著增强系统吞吐量、扩容性和灵活性的目标，同时还要降低制造成本，而这 些都是基于总线的传统互连标准所达不到的。PCI Express标准在设计时着眼于未来，并且能够继续演 进，从而为系统提供更大的吞吐量。第一代PCIe规定的吞吐量是每秒2.5千兆比特（Gbps），第二代规 定的吞吐量是5.0 Gbps，而最近公布PCIe 3.0标准已经支持8.0 Gbps的吞吐量。在PCIe标准继续充分利 用最新技术来提供不断加大的吞吐量的同时，采用分层协议也便于PCI向PCIe的演进，并保持了与现有 PCI应用的驱动程序软件兼容性。 虽然最初的目标是计算机扩展卡以及图形卡，但PCIe目前也广泛适用于涵盖更广的应用门类，包括网络 组建、通信、存储、工业电子设备和消费类电子产品。 本白皮书的目的在于帮助读者进一步了解PCI Express以及成功PCIe成功应用。 PCI Express基本工作原理 拓扑结构 本节介绍了PCIe协议的基本工作原理以及当今系统中实现和支持PCIe协议所需要的各个组成部分。本节 的目标在于提供PCIe的相关工作知识，并未涉及到PCIe协议的具体复杂性。 PCIe的优势就在于降低了复杂度所带来的成本。PCIe属于一种基于数据包的串行连接协议，它的复杂度 估计在PCI并行总线的10倍以上。之所以有这样的复杂度，部分是由于对以千兆级的速度进行并行至串 行的数据转换的需要，部分是由于向基于数据包实现方案的转移。 PCIe保留了PCI的基本载入-存储体系架构，包括支持以前由PCI-X标准加入的分割事务处理特性。此 外，PCIe引入了一系列低阶消息传递基元来管理链路（例如链路级流量控制），以仿真传统并行总线的 边带信号，并用于提供更高水平的健壮性和功能性。此规格定义了许多既支持当今需要又支持未来扩展 的特性，同时还保持了与PCI软件驱动程序的兼容性。PCI Express的先进特性包括：自主功率管理； 先进错误报告；通过端对端循环冗余校验（ECRC）实现的端对端可靠性，支持热插拔；以及服务质量（QoS）流量分级。
上传时间： 2013-11-29
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CVS是目前比较流行与优秀的版本管理与控制工具，是用来管理其它日常文档（如word工作文档之类）的一个强有力的工具。 WinCVS是CVS的一个客户端软件，它运行在Windows上，采用图形化方式登陆CVS服务器和CVS相关的操作与管理，不要学习复杂的cvs命令。企业内部都采用Linux/Unix做服务器，用Windows做客户端，所以WinCVS与CVS服务器是目前应用最广泛的版本控制与管理的组合。
上传时间： 2013-12-19
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主要完成在uc-os2操作系统对dsp的资源控制和调度，包括一些初始化工作等
上传时间： 2013-12-21
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硬盘控制电路以及原程序Demo,知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的，同时也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也开放我的工作成果。（其实也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚写的，见笑了。 在此感谢邵春伟同志，我在研究ata协议的时候参考了他写的程序）
上传时间： 2013-12-22
上传用户：685
PWM控制输出电压由于该程序所需完成的功能比较简单，设计时采用了简单的前后台组织结构：后台程序（主程序）在非通讯状态时工作，完成各项数据的采集和预处理，并标准化至通讯协议所规定的格式。这一过程不停进行，随时提供最新数据；前台程序（中断服务程序）在接收到来自控制器的命令时启动。它对命令加以识别，并按要求向控制器传送相应数据或对数据进行解析执行。该程序的流程示意如图
上传时间： 2014-01-03
上传用户：变形金刚
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的事务。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
由于工作关系几个月没有接触Internet了，回来发现很多朋友给我写了信，其中很多一部分都是关于串口方面出现了问题。由于在以前的工程实施过程中关于串口通讯我有时用MSCOMM控件，有时自己用WIN32 API直接操作串口。后来还试验了网络上面很流行的SerialPort类。在工业控制过程中间我对SerialPort类进行了一些简单的修改，发现这个类确实是一个非常好的东西，其中封装了操作串口复杂的一些串口操作。我们使用的时候可以直接通过它的一些简单的接口就可以完成各种外围设备的工作了。我对串口数量和程序长时间运行做了一些测试，效果都是很好的（串口扩充到了11个，运行时间是在一个项目中，到现在已经运行了1个多月没有出现问题）。
标签： Internet
上传时间： 2014-01-18
上传用户：royzhangsz
自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用，可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟，它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶，J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机（这也利用了反馈原理来调速）系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代，布莱克、奈奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作奠定了经典自动控制（反馈）的理论基础------
上传时间： 2013-12-18
上传用户：stella2015
