控制回路设计

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简单写了个一个哈密顿回路,里面添加了分支限界。这是一个全遍历的,用邻接矩阵存储的。正常情况跑17个节点...

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针对液压系统动态特性仿真问题,分析了节点法建立液压回路数学模型的方法,用容腔节点表征回路的压力变化,对与容腔节点相连的液压元件则建立其流量方程。研究了在SIMULINK下建立容腔节点和液压元件仿真模型...

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积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink 软件的仿真结...

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