控制回路设计
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采用模糊PID控制律的舵机系统设计
对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控 制的优点。仿真证明，它能综合平衡选取各参数，能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争 鲁棒性等指标，从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象，...
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基于DSP电机矢量控制系统设计
以三菱公司的智能功率模块PM25RSB-120作为主电路核心，TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片作为控制电路核心，设计了一个三相异步电动机矢量控制变频调速系统。实验结果表明整个系统动态响应快，超调量小，稳态精度高。...
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自动控制原理与设计（第5版）
本书涵盖了自动控制理论的基础知识，重点强调了基本理论分析，应用和技术实践，具有以下鲜明的特点： 1. 本书整合了自动化专业过去分散的专业课程，将经典自动控制原理，现代控制原理，数字控制技术和非线性系统理论中的基础知识全部囊括其中，知识体系...