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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

📅 2013-10-20 👤 wincoder

滑模控制四旋翼飞行器制器设计

针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点，提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明，该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高，具有很大的实用价值。 ...

📅 2013-11-11 👤 李哈哈哈

变风量吸尘机控制器

一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法...

📅 2013-12-27 👤 ArmKing88

LabVIEW PID 制器设计

RSM系列数据采集模块配置测试工具应用程序...

📅 2013-10-22 👤 MATAIYES

RSM 数据采集模块测试工具

ZWG系列本地配置示例视频演示...

📅 2013-10-08 👤 yuzsu

ZWG 本地配置

Flash 1300 LPC

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