本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
USB1.1接口控制器参考设计 文档齐全,,但已经过调试
上传时间： 2016-08-23
上传用户：txfyddz
单片机与液晶控制器为ST7920液晶显示C语言程序设计，工作方式为串行。。。。。。很实用的
上传时间： 2016-08-25
上传用户：无聊来刷下
当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将呈指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：TRIFCT
标准SDR SDRAM控制器参考设计_verilog_lattice\sdr_ctrl.v
标签： verilog_latticesdr_ctrl SDRAM SDR 标准
上传时间： 2016-08-28
上传用户：hullow
标准SDR SDRAM控制器参考设计，有助于大家学习和参考
上传时间： 2014-01-14
上传用户：小宝爱考拉
在软件接收机的基础上,利用鉴频器辅助鉴相器的输出,引入一个模糊逻辑控制器,使得环路能够智能跟踪信号的动态变化.实验结果证明所提出的设计方法与传统环路相比可大幅度缩短跟踪时间,减小环路滤波器带宽,并能消除周跳.
上传时间： 2016-09-01
上传用户：lindor
微处理器学习板显示的模范设计的8位单板计算机。更多的周边和容易适应是一个专用控制器。
上传时间： 2014-11-26
上传用户：sammi
针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入
上传时间： 2013-12-11
上传用户：anng
practical_lift_controller 实用电梯控制器 实用电梯控制系统block symbol file 实用电梯控制器的Verilog HDL程设计
标签： practical_lift_controller Verilog symbol block
上传时间： 2016-09-06
上传用户：Zxcvbnm
