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控制器系统

  • 基于串口服务器的声发射监测系统设计

    针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄,通信距离短,监测仪固件升级困难的问题,提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器,上位机采用Winform设计。经测试,系统具有监测范围广,运行稳定可靠,人机界面友好的特点。

    标签: 串口服务器 声发射监测 系统设计

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:hgmmyl

  • 基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统

    设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PXA270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。

    标签: Zigbee 无线传感器网络 灯光跟随系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:阳光少年2016

  • 基于串口通信的直流电机PID调速系统

    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明,该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点,达到了系统设计要求。

    标签: PID 串口通信 直流电机 调速系统

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:ccccccc

  • 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法

     针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

    标签: PID BP神经网络 控制器 参数优化

    上传时间: 2014-03-21

    上传用户:diets

  • 基于双层CAN总线的声纳数据通信系统

    系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。

    标签: CAN 双层 总线 声纳

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:caoyuanyuan1818

  • 基于无线传感器网络的大棚环境参数采集系统

    为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集,设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统,解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗,描述了无线节点的结构原理,给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明,所设计的系统硬件结构简单可靠,功耗较小,通信距离较远,达到了大棚环境参数测量的设计要求。

    标签: 无线传感器网络 参数采集 环境

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:XLHrest

  • 用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信

    为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满足了系统的要求。

    标签: ComPort PC机 伺服控制器 串行通信

    上传时间: 2014-03-28

    上传用户:781354052

  • 基于总线的分布式水下航行器控制器设计

    提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。

    标签: 总线 分布式 制器设计

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:Huge_Brother

  • 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究

    针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果

    标签: T-S 模糊模型 位置控制 电液比例

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:daoxiang126

  • 基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

    前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。

    标签: nanoPAN 5375 停车场 语音导航

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:zhang97080564