控制器程序
共 68 篇文章
控制器程序 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 68 篇文章，持续更新中。
CAD完整安装包
完整永久CAd安装包，
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;color:#666666;font-family:微软雅黑, 宋体, arial;font-size:14px;line-height:24px;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">
AutoCAD2012
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
VI电子称程序下载
资料介绍说明：<br />
1.本程序只在Windows XP 平台上经过完整测试，因此只能保证该程序在winXP系统下运行正确。<br />
2.由于本程序使用了Access数据库，因此需要计算机安装有Microsoft Access。<br />
3.将本程序下载到本地计算机后，需要建立与用户信息.mdb的ODBC链接。建立方法如下： 进入开始菜单 控制面板 管理工具 数据源(ODBC),建立
完整版AD9854资料
淘宝买的 完整版 波形程序 外围接口芯片连接 等
AD转换TLC2543的C小程序
12位ADTLC1543程序，很有用
基于MDK RTX 的COrtex-M3 多任务应用设计
基于MDK RTX 的COrtex—M3 多任务应用设计<br />
武汉理工大学 方安平 武永谊<br />
摘要：本文描述了如何在Cortex—M3 上使用MDK RL—RTX 的方法，并给出了一个简单的多任务应用设计。<br />
关键词：MDK RTX，Cortex，嵌入式，ARM， STM32F103VB<br />
1 MDK RL—RT
CMOS绿色模式AC_DC控制器振荡器电路
采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效率。整个电路基于1.0 μm 40 V CMOS工艺设计,通过Hspice完成了整体电路前仿真验证和后仿真,仿真结果表明,振荡电路的性能较好,可广泛应用在PWM等各种电子电路中。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.c
校准ADC内部偏移的光学微控制器DS4830
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Abstract: The DS4830 optical microcontroller's analog-to-digital converter (ADC) offset can change with temperature and gainselection. However, the DS4830 allows users to measure the ADC in
利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13位）测量。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或者I2C数字接口访问。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-13020115535IS.jpg" style="width: 497px; h
PCF8591的AD和DA程序
PCF8591AD和DA驱动程序
PID控制原理详解
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比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10％(温度控制)。但是，仅仅是P 控制的话，会产生下面将提到的off set (稳态误差)，所以一般加上积分控制(I)，以消除稳态误差。</p>
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<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201161
一种面向瞬时故障的容错技术的形式化方法
<span id="LbZY">软件发生瞬时故障时，可能会导致处理器状态改变，致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。目前已有许多软件、硬件以及混合的解决方案，主要的方法是重复计算和检查副本的一致性。但是，生成正确的容错代码十分困难，而且几乎没有关于证明这些技术的正确性的研究。类型化汇编语言（TAL）是一种标准的程序安全性证明的方式。本文概述了一种面向瞬时故障的软硬结合的容错方法，以及对该方法的形
可编程控制器应用技术实训
plc可编程控制器应用技术实训
MSP430ADC采样12864显示
自己整理的MSP430程序，已经调试通过，注释清晰模块化很强。16位AD采样，12864字符数字显示，欢迎下载，如有改进意见希望回馈。谢谢!
智能仪表中调节参数的数字化方法及其应用
本文主要介绍对智能仪表中调节参数的一种新方法。米取了通用的徽调 电位器的硬件电路和经过数字化处理的软件方法, 使参数的调节及修正既方便又能 长期保存。文中给出了有关的数学推导、硬件电路及软件程序。
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120401152159417.jpg" />
西门子S7-300 PID用法
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PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。</p>
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<img alt="" height="192" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131H103596.jpg" st
基于MC9S08SL8的电动汽车仪表盘信号转换器设计
<span id="LbZY">笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心，为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器，实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路，根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程，装车试验运行稳定，有很高的实用价值。<br />
<img alt="" src="http://
K60的AD采集程序
K60的AD采集程序
PID温度控制的PLC程序设计
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PID由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数(Kp， Ti和Td)即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。</p>
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