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由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

📅 👤 www240697738
自校正 控制器

计算机组成原理的实验报告,包括 实验四 基本模型机设计与实现,实验一 运算器实验 （一） 算术逻辑运算器 实验一 运算器实验 （二） 进位控制实验 实验一 运算器实验 （三） 移位运算器实验 实验二 半导体存储器原理实验实验三 微程序控制器实验 包括自己的心得体会总结....

📅 👤 zhangzhenyu
实验 运算器 计算机组成原理 实验报告

在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞...

📅 👤 lingzhichao
线性模型

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