用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信
为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。...
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查看全部9753个资源 »基于FPGA的10M/100M以太网控制器的设计
介绍了一种10M/ 100M 以太网控制器的实现方法,该控制器以FIFO 作为帧缓存,通过程序设计实现10M/ 100M 自适应,设计中采用WS 接口,提高了设计的灵活行,可以实现与其他SOC 的互连[1 ] ,该设计采用VerilogHDL 硬件描述语言编程,基于ISE 开发环境,在Xilinx ...
微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪...
磁卡读_写控制器的研制
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基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔...
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