两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器...
作者:华清远见3G学院。android多线程模型和service分析--华清远见android培训课件教程。...
·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用 刘慧银等编著/清华大学出版社/321页/2001年8月出版...
·图书简介本书前所未有地提出一整套软件模式,为开发嵌入式软件系统提供帮助。书中讨论了基于广为使用的8051系列微控制器进行设计并应用软件 的方法。此外还重点关注了其可靠性。 本书中一共有超过70个软件模式,并介绍了如何将这些技巧应用到你自己的项目中,作者为迅速创建各种各样的嵌入式应用提供了很多实用的...