状态空间的预测控制.仿真里写的是一个二维的例子.
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控制仿真技术资料
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控制仿真（controlsimulation）利用地面仿真设备来研究飞行器控制系统动态性能的技术。仿真设备由计算机和各种物理仿真设备组成，它能模拟飞行器、控制系统和各种飞行环境。按照建立模型的性质，可把控制系统的仿真分为数学仿真、半物理仿真和全物理仿真三类。
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