接力器
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双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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电动机变频器与电力拖动 123页 14.5M.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【PWM、变频器】->电动机变频器与电力拖动 123页 14.5M.pdf
2023-04-17
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