基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有...
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有...
从光学设计的观点来看:CCD实际上是光电信号接收器,也是探测器、光电能景转换器和光电图象转换器。它具有许多优点,如:频谱响应波段宽,从0.4~1.1um;灵敏度高,能探测较暗的光电信号,漫低照度为0.02bx(勒克可);一个更主要的优点是,光信号可以转换成电信号,即视频信号,通过电路处理和接口,可与...
智能火灾自动报警系统设计火 灾自动报警系统能够在火灾初期, 将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量, 通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号, 传输到火灾报警控制器, 并同时显示出火灾发生的部位, 记录火灾发生的时间。火 灾自动报警系统的组成形式多种多样, 它的发展目前可分为三个阶段[ 1 ]:...
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版...
MATLAB语言与自动控制系统设计...