·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ccsdebug
·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序
标签： nbsp Microsoft Robotics Studio
上传时间： 2013-07-28
上传用户：也一样请求
随着图像采集系统的广泛应用，人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂，造价较高，己不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统，能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。 本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图，完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，电路板采用双层板设计，实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计，利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性，在不改变外部电路的基础上，通过程序的改变，对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案，充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势，系统采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式处理器系统，通过对其应用软件的开发，实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：hainan_256
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
上传时间： 2013-07-07
上传用户：eclipse
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
标签： Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间： 2013-06-08
上传用户：uuuuuuu
·机器人工程学及其应用
上传时间： 2013-06-23
上传用户：aa17807091
·机器人的创意设计与实践
上传时间： 2013-07-07
上传用户：碉堡1234
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
上传时间： 2013-05-26
上传用户：793212294
·工业机器人
标签： 工业机器人
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ZHWKLIU
