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自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进 左方碰到悬涯,机器人后退,右转,前进...
2024-12-21
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板载故障记录“OBFL”
介绍了一种添加板载故障记录“OBFL”功能来协助重现从现场退回的电路板故障的结构化方法。本文重点强调了OBFL的重要性,通过定义OBFL记录对故障日志数据进行了分类,讨论了持续存储中故障日志的结构,并概括了存储和检索OBFL数据所需要的系统...
2024-01-03
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