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东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军，2007年获得国内机器人足球赛冠军，2008年伊朗机器人足球公开赛冠军
半封闭压缩机电动机故障分析与排除：在中央空调系统中使用的冷水机组，普遍采用半封闭活塞式压缩机，这种压缩机的电动机直接接触制冷剂和冷冻油，并长期在一定的压力和温度下工作，电动机的工作环境比
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
在中央空调系统中使用的冷水机组，普遍采用半封闭活塞式压缩机，这种压缩机的电动机直接接触制冷剂和冷冻油，并长期在一定的压力和温度下工作，电动机的工作环境比较恶劣。在机组运行维护过程中，如果使用维护不当，
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
对以下5种常用的内部排序算法进行比较：起泡排序、直接插入排序、简单选择排序、快速排序、希尔排序
利用桶排序给数组a排序，建立的桶为b和e，其中b为含有十万个桶，e为只有一个链表的桶，然后对b和e使用插入算法排序，比较两种算法的时间，b需要40毫秒左右，e需要9到10分钟。