排爆机器人

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。根据任务需要...

资源总数
500

排爆机器人 热门资料

查看全部 500 份 →

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 排爆机器人

本文给出了结合现行数控系统通用规范而自行开发设计的数控系统控制程序、通讯接口及硬件电路。该系统具有工作电流闭环控制、工作电压闭环调节、计算机辅助编程等功能，不仅满足电熔爆机床自动加工时的控制要求，而且

2024-03-06 10 排爆机器人

本文给出了结合现行数控系统通用规范而自行开发设计的数控系统控制程序、通讯接口及硬件电路.该系统具有工作电流闭环控制、工作电压闭环调节、计算机辅助编程等功能,不仅满足电熔爆机床自动加工时的控制要求,而且可用于普通的二坐标联动机床作为控制系统,...

2024-07-14 10 排爆机器人