排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。根据任务需要...
介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集...
排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC 机、手动信息采集板，外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51 单片机和12 位并行A/D 转换器AD574A 为核心，实现多路A/D 采样，完成手动控
· 摘要： 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具...
采用单片机所研制开发的程控多功能起爆器主要由主机、执行机构两大部分组成.主机与执行机构之间用100m通讯线连接.执行机构可连接多达56路起爆线路.其具有控制范围广,功能全,精度高,安全性好,抗干扰能力强等特点.
介绍了一种由单片机PIC16C55控制的发爆器,它改善了现有老式发爆器笨重、操作繁琐、维修不便、安全可靠性差等缺点,大幅度地降低了制造成本.
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.