捷联
捷联技术,作为现代导航与制导系统的核心,以其高精度、小型化及灵活部署的特点,在航空航天、无人驾驶、机器人定位等领域展现出无可比拟的优势。掌握捷联惯性导航原理不仅能够帮助工程师们设计出更加精准可靠的导航解决方案,还能促进相关领域技术创新与发展。本页面汇集了912份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全...
捷联 全部资料 500 份
基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统
想要快速掌握光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用?本资源深入解析基于DSP的系统设计方法,涵盖信号处理、算法实现与硬件集成,适合从事导航系统开发的技术人员参考。
TMS320C6713B在船用捷联惯导系统中的应用
· 摘要: 为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信.该系统具有以TMS320...
基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:...
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。
TMS320C6701在捷联惯性导航系统中的应用
· 摘要: 介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.
DSP在捷联惯性制导技术中的应用
·摘要: 对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用,因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统.整...