此程序用语捷联惯性导航系统中姿态
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。...
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。...
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPG...
老外写的捷联式惯性导航技术原理,值得一看!...
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。...
光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料,涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法,适用于高精度定位与姿态控制领域。...